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幸运农场:直播预告|智能网联汽车如何自动
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  3月的第一天,上海市经信委、市公安局、市交通委联合制订并发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,当日,上汽集团、蔚来汽车获得全国第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,上汽名爵IGS智能驾驶汽车、蔚来ES8 SUV以驾驶员举起双手示意“我没摸方向盘”这一酷炫形式,首次从封闭区域驶入有着社会车辆和行人的嘉定区博园路进行开放道路测试。

  大半月已过,智能网联汽车在开放道路的测试情况如何?3月19日14时,上汽的智能网联驾驶汽车将载着澎湃新闻记者,首次进行开放道路测试现场直播。

  上海在智能网联汽车商业化道路上的一连串快拳,不仅巩固了在汽车产业转型升级方面的优势地位,而且传递出一个鲜明的信号——无人驾驶时代很快就要到来。预计到2025年,上海产的智能网联汽车就有望达到100%解放车上时间的L5级别(完全自动驾驶),也就是人们俗称的无人驾驶。

  在无人驾驶技术测试方面,落户嘉定区的上海蔚来汽车有限公司可以说是先行者。2016年10月13日,蔚来汽车拿到了美国加州无人驾驶测试牌照;2017年8月,蔚来ES8 SUV登陆美国开启自动驾驶实车测试。

  上汽集团和蔚来汽车是在通过了封闭测试区实车试验的测试评价,并满足了其他测试申请条件后,才获得了全国第一批智能网联汽车开放道路测试号牌和路测资格,成为国内无人驾驶的领头羊。

  “上海这次开放的5.6公里道路测试,与加州的测试公路相同点都是公共道路,不同之处在于,上海是局部场景测试,并无高速路段,加州是所有道路。”蔚来汽车副总裁黄晨东对澎湃新闻说道。

  参与开放道路测试的蔚来公司技术人员表示,上海的交通状况更复杂,交通规则也不一样。上海第一阶段向智能网联汽车开放的测试道路安全性高,车道线清晰,车速维持中速至低速,场景丰富,包括路口、交通信号灯、非机动车等场景,适合测试城市道路工况下的多种智能驾驶功能。

  “很多人都说中国的场景这么复杂。可换一个角度讲,如果解决了中国的场景,那全世界绝大部分的场景肯定都解决了。你可以把它看成是挑战,但我把它看成是动力和机会。”蔚来创始人兼董事长李斌如此说。

  首批获得开放道路测试号牌的另一家公司上汽集团,目前已完成两代智能驾驶整车平台开发以及集成5G通讯技术的车联网平台,并开展了高速公路、城区及车队等自然交通环境下的自动驾驶技术研究,在获准进入开放道路测试之前,整车测试累计里程已超过5万公里。

  谈及路测进展,蔚来方面称:“为保障公共道路测试安全有效的开展,我们现阶段侧重于开放路段的数据采集,以支持真实场景复现仿真测试;同时,在规定的开放道路测试实验范围内,优先测试我们成熟的量产自动驾驶功能;以后,我们将逐步扩大测试范围,开展不同层次的自动驾驶功能测试。”

  国际上将智能驾驶技术分为无智能驾驶、驾驶辅助、部分智能驾驶、有条件智能驾驶、完全智能驾驶5个等级。

  上汽集团表示,目前,上汽智能网联汽车的技术等级已达到第4级“有条件智能驾驶”。参加上海开放道路测试的上汽工程师虽坐在司机位置,但是不摸方向盘。只有在紧急情况下,才会按照《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》规定临时接管车辆,将其从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式,以避免发生交通事故。

  根据上汽集团公布的智能网联汽车商业化路线图,今年年内上汽将会推出第一款具有自动驾驶功能的量产车,至2020年上汽集团智能网联汽车年销量将达到百万辆规模。

  为了让车辆在自动驾驶时“眼睛”更好使、“思维”更敏捷,上汽携手武汉光庭信息技术股份有限公司,正在开发一种服务于智能驾驶决策控制器、具备高分辨率、能实时更新数据的车载“超级地图”,它可以提前知晓位置信息,精确规划行车路线,提供每条车道的厘米级精度三维几何信息和属性;可以在摄像头或者雷达监测不到的地方及时搜集反馈数据;还能准确识别红绿灯、桥隧、人行横道等多种交通路况标示,从而提前做出精准的判断决策。

  对于目前已经上市并正在参加上海开放道路测试的ES8 SUV车型,蔚来汽车表示,幸运农场:该车目前的自动辅助驾驶硬件能支持到部分智能驾驶级别已经有的全部技术。蔚来的目标是,2020年底前实现有条件自动驾驶,2025年实现完全自动驾驶,也就是人们俗称的无人驾驶。

  “在业内,我们通常用车内50%的解放时间、100%的解放时间来指代自动驾驶的层级和水平。在我们2018年的量产车。

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